A belső égésű motorok egyik legnagyobb problémája, hogy normál esetben egyetlen optimális munkaponton működnek jól, amihez egy konkrét állapothalmaz (fordulatszámtartomány, szelepállás, szelepnyitás stb.) tartozik. A valóságban azonban rengeteg különböző üzemállapot előfordul, melyekhez a vezérlés képtelen volt alkalmazkodni – egészen addig, amíg el nem terjedtek azok a megoldások, melyek a látszólagosan teljesen kötött mechanikai kapcsolat mellett […]