A Waymo az önvezető Cascadiát már a közúton teszteli
A Waymo és a Daimler kooperációban önvezető Cascadia teherautókat tesztel majd Dallas és Houston között, mintegy 45240 mérföldes, azaz 72806 km hosszú szakaszon keresztül. A tesztelés a közúton tesztflották segítésével történik majd – a cél az, hogy a megismerést követően a vásárlók a Daimlertől közvetlenül vásárolhassanak Waymo Driverrel felszerelt teherautót.
A Daimler és a Waymo együttműködése egy L4-es szintű autonóm teherautó-platform fejlesztésekor kezdődött, amelyet a Cascadia – a Daimler alá tartozó Freightliner által gyártott teherautó – számára készítettek. A 4-es szintű (High Driving Automation), magas szintű automatizáltságú rendszerrel rendelkező jármű már nem várja el a vezető beavatkozását a rendszerbe.
Az L4-es szintű önvezetésnek azonban nagyon magas követelményeknek kell megfelelni: szükség van redundáns félvezérlőre, amely hiba esetén az analóg fékrendszer összes feladatát képes elvégezni. A Waymo Driver elsődleges és másodlagos EBS fékrendszerrel rendelkezik – amennyiben az elsődleges EBS bármilyen kritikus hibát észlel, a másodlagos EBS veszi át az irányítást. A redundáns fékvezérlők CAN-busz-kommunikációval és alacsony feszültségű tápellátással rendelkeznek. Másik fontos funkció az EPB, vagyis az elektronikus rögzítőfék funkció, amely biztosítja az autonóm vezetési rendszer (ADS) számára a teherautó- és pótkocsi-parkolófékek CAN-jelekkel történő működtetését – hiba esetén a CAN kommunikáció váltja ki a tartalék protokollt és pneumatikusan aktiválja a rögzítőféket.
A Waymo Driver lidart, radart és kamerákat is használ, hogy a szélsőséges időjárási körülményekre is tudjon reagálni a jármű. A használatot tekintve a fejlesztésekor főként az autópályán történő vezetésen volt a fókusz.
Az alábbi Youtube videó a Waymo Driver működési elvét mutatja be egy személygépjármű segítségével:
A tesztelés szempontjából azért esett a választás a Dallas-Houston útvonalra, mert rendkívül nagy forgalmú útról van szó: naponta 11 000 teherautó használja ezt az útszakaszt és a gyártó a rendszert kihívások elé szeretné állítani.
A Cascadia tesztflottáját jelenleg a Waymo üzemelteti, az önvezető rendszert is a Waymo teszteli a tesztflotta segítségével. A Daimler és a Waymo hosszútávú elképzelése az, hogy a vásárló a Waymo Driverrel szerelt teherautót közvetlenül a gyártótól vásárolhatja meg, amennyiben a tesztidőszakban jól teljesített a rendszer és a biztonsági szabványok által előírt követelményeknek is megfelel. Bár a Waymo rendkívül nagy erőforrást tett a fejlesztésbe, a gyártás megkezdésére a fék- erő- és kormányrendszerek jelenleg még nem állnak készen.
A tervek szerint a tesztelési időszak lejáratát és a tanusítást követően az autonóm vezetési rendszer alkatrészeit a Waymo szállítja be majd a Daimler Truck-nak, aki a saját üzemében építi majd a járművekbe azt.
