Ultravékony szélvédő mögötti ADAS Lidar megoldással állt elő a Hesai
A Hesai Technology hivatalosan is kiadja a legújabb, autóipari minőségű, ultravékony, hosszú hatótávolságú lidar ET25-öt. Az ET az „Extremely Thin” rövidítése. A magasságáról elnevezett ET25 mindössze 25 mm magas és rendkívül könnyű.
A kifejezetten a szélvédő mögé történő elhelyezésre tervezett, kabinon belüli lidarként az ET25 több lehetőséget kínál az autógyártóknak az autóipari alkalmazásokhoz.
A Lidar nagy pontosságú 3D-s érzékelést biztosít az intelligens autók számára. Hatékonyan kiegészíti a kamerákat, nagyobb biztonsági redundanciát biztosítva. A Lidar egy kulcsfontosságú észlelési hardver, amely lehetővé teszi az L2+ és L3 ADAS alkalmazásokat.
Az autógyártók megkövetelik a lidar elhelyezésénél, hogy figyelembe vegyék a funkciót és az esztétikát. Az ET25-öt úgy tervezték, hogy a szélvédő mögé kerüljön, ami karcsúbb kialakítást tesz lehetővé anélkül, hogy befolyásolná az aerodinamikát vagy a gyorsulási teljesítményt.
A por és az eső blokkolhatja a lidar FOV-ját, de az egyedülálló kabinon belüli kialakítás lehetővé teszi a gyors tisztítást az ablaktörlővel. Ez biztosítja, hogy a lidar láthatósága megmaradjon a különböző forgatókönyvekben.
Az ET25 a legmodernebb funkciókkal rendelkezik, hogy elérje egyedi kabinon belüli kialakítását.
Vékony, de erős
Az ET25 körülbelül fele akkora, mint az AT128, de még nagyobb teljesítményt nyújt. 120° (H) x 25° (V) FOV esetén érzékelési tartománya szélvédő nélkül elérheti a 250 métert, a szélvédő mögött pedig a 225 métert. Pontfrekvenciája meghaladja a 3 millió pontot másodpercenként. A mindössze 0,05° x 0,05°-os minimális felbontású ET25 ultranagy felbontást és nagy hatótávolságú 3D-s érzékelést biztosít az intelligens autók számára.
Az ET25 ultravékony formája és jobb teljesítménye a Hesai szabadalmaztatott technológiájának köszönhető. A továbbfejlesztett lézervevők többszörösére növelik az ET25 érzékenységét. Ennek eredményeként a 905 nm-es lidar hatótávolsága is 250 méter fölé nőtt (10%-os fényvisszaverő képességű objektumok esetén), segítve az intelligens autókat a kockázatok gyors felmérésében és a biztonságosabb döntések meghozatalában bonyolult útviszonyok között.
A kabinba beépített összes érzékelőnek némi hely kell az érzékelő és a szélvédő között. A teret optikai Keep Out Zone-nak (KOZ) nevezik. Minél vastagabb az érzékelő, annál több KOZ-ra van szüksége. Például a 25 mm vastag ET25 a KOZ-nak kevesebb, mint fele a többi, 45 mm vastagságú hosszú távú lidarhoz képest. Mivel az érzékelő konzolja a vezető felett van, a kisebb KOZ kevesebb helyet foglal el az utastérben, és csökkenti a vezető látását.
Ezért csak egy olyan vékony lidar, mint az ET25, biztosíthatja a biztonságot a szélvédő mögé szerelve, szélesebb látómezőt és több helyet biztosítva az utastérben.
Alacsony teljesítmény a jobb hőteljesítményért
Az utastér levegője nem kering jól vezetés közben, különösen magas hőmérsékletű időben. A napfény hatására a visszapillantó tükör nagyon felforrósodik, ami komoly kihívást jelent a kabinon belüli lidar számára. Ha a lidar teljesítménye túl magas, súlyos túlmelegedési problémák miatt nem helyezhető el a kabinban.
Az ET25 kiváló hőteljesítményű, mindössze 12 W-os energiafogyasztással. Még a forró nyári időszakban is folyamatosan működik, miközben fenntartja a nagy teljesítményű működést.
Ezen túlmenően, ha alacsonyabb energiafogyasztású érzékelőket választ, megspórolhatja az autó akkumulátorának élettartamát.
Alacsony zajszint a kényelmesebb utazásért
A zaj, a vibráció és a keménység (NVH) az autó minőségének alapvető mutatói. A csúcskategóriás és luxusmodellekhez magasabb NVH-besorolási teljesítményre van szükség.
Ezért a lidar kabinba történő telepítése magasabb NVH követelményeket támaszt. Az ET25 zajszintje kevesebb, mint 25 dB, ami még egy csendes könyvtár zajszintjénél is alacsonyabb. Teljes mértékben megfelel a luxus elektromos járműmárkák NVH követelményeinek, és „magával ragadó” vezetési élményt nyújt.
A szélvédőüveg kulcsszerepet játszik
Egy másik kulcsfontosságú tényező az ET25-ös integráláshoz használt szélvédő.
Normális esetben, ha a lidar által kibocsátott közeli infravörös lézerfény találkozik a hagyományos autóüveggel, az jelgyengülést okoz, ami csökkenti a maximális tartományt és felbontást. Ezért nagy kihívást jelent a lidar integrálása más normál szélvédő mögötti eszközökkel, például kamerákkal és esőérzékelőkkel.
Az ET25 megjelenési dátumán Hesai hivatalosan is bejelentette, hogy közös stratégiai együttműködést folytat a Fuyao csoporttal az ET25 ADAS megoldás kiadásának elősegítésére.
A Fuyao közeli infravörös tükröződésmentes üvegének használata a lidar KOZ-ban biztosítja a lidar teljesítményét a szélvédő mögött, és kompromisszumok nélkül hagyja a pontfelhő hatást.
