Hol tartanak most a jármű platformok?

Az alváz, azaz inkább jármű platform tartománya a sebességváltó-, vezetés-, kormány- és fékrendszerekből áll. A hagyományos járművek platformjai nem illeszkednek a jármű intelligencia és az autonóm vezetés fejlődéséhez, ezért alváz-by-wire átalakításra van szükség. A járművek “alváza” általában elektronikus, moduláris és intelligens. A mechanikus szétkapcsolás lehetősége az alváztechnológia korszerűsítésének előfeltétele.

Márpedig a hagyományos alvázban a fék és a kormányzás mechanikusan kapcsolódik egymáshoz, vagyis az erőforrásuk a vezetők mechanikai ereje, akik a hidraulikus nyomással felerősített erővel vezérlik a terminálokat. Az intelligens evolúció folyamatában az alvázelektronika kulcsa azonban az, hogy lehetővé tegye a mechanikai erő leválasztását és motoros meghajtással való helyettesítését, ezáltal javítva a vezérlési pontosságot, valamint az ember és a rendszerek jobb kombinációját.

Az alváznak a mechanikus szétválasztáson kívül szoftveres és hardveres leválasztásra is szüksége van. A hagyományos elektronikus alvázrendszereket olyan alkatrészekre osztják, mint az elektronikus menetstabilizáló rendszer (ESC), az elektromos szervokormányrendszer (EPS) és az elektronikusan vezérelt felfüggesztési rendszer. Mindegyik alrendszer különböző beszállítóktól vagy az OEM-ek különböző fejlesztési részlegétől származik, és független járműteljesítmény-szabályozó rendszerrel és járműdinamikai vezérlési modellel rendelkezik.

Az alvázvezérlők fejlesztése során mindez olyan problémákat vált ki, mint a szoftver és a hardver közötti erős csatolás, az ismételt kutatás-fejlesztés és a magas fejlesztési költségek, valamint az alrendszerek közötti negatív hatások ellensúlyozása, ami elérhetetlenné teszi az optimális járművezérlést.

Az új járműtechnológiák és új funkciók iránti jelenlegi igények kielégítésére intelligens platform tartományvezérlők jönnek létre. A nagymértékben automatizált vezetés területén nagyobb szükség van a futómű tartományvezérlő termékekre, amelyek lehetővé teszik a kormányzás, a fékrendszer, a felfüggesztés, sőt az erőátviteli rendszerek központosított vezérlését, a szoftverek és hardverek szétválasztását, valamint a keresztirányú, hosszanti és függőleges koordinált vezérlést.

Két alváz-tartományvezérlő technológiai fejlesztési útvonal létezik: egyes OEM-ek full-stack önfejlesztési útvonala és a Tier 1-es beszállítók által képviselt nyílt ökoszisztéma útvonala.

A Volkswagen MEB platform három vezérlőt használ a teljes jármű vezérlésére és a funkciók engedélyezésére. Az ICAS1 járművezérlő tartományvezérlő számos funkciót egyesít, beleértve a karosszériavezérlés-kezelést, a hajtásrendszer-kezelést, a vezetési rendszer-kezelést, az energiarendszer-kezelést és a komfortrendszer-kezelést, és egyetlen tartományvezérlőbe integrálja a karosszéria-, teljesítmény- és alváz-tartományokat.

2022-ben a NIO az ET7 elindításakor bemutatta az Intelligent Chassis Controller-t (ICC). Az ICC lehetővé teszi a platform tervezését és beállítását a kényelem, a manőverezhetőség és a vezethetőség minden aspektusában, és integrálja az olyan vezérlő funkciókat, mint a „redundáns parkolás, légrugózás és lengéscsillapítás”. Ez a vezérlő támogatja a tartományok közötti integrált, magas szintű automatizált vezetési forgatókönyveket is. A FOTA frissítések rugalmas, gyors iterációkat tesznek lehetővé. A NIO vezérlője egyenletesen tudja beállítani és vezérelni a légrugó szintbeállítását, a lengéscsillapító csillapítását, az elektronikus rögzítőféket és egyéb képességeket.

Ami a nyílt ökoszisztéma útvonalát illeti, a platform tartományvezérlők komoly technikai akadályokat jelentenek, és kevés a sorozatgyártású megoldás. Jelenleg a Tier 1-es beszállítók egy vagy több alrendszer fejlesztési (tartományi) vezérlőin dolgoznak az alrendszerekhez. Például a Keboda Technology tételekben szállította DCC-jét (dinamikus alvázvezérlés), amely támogatja az Xpeng Motors-t. Ezt a vezérlőt úgy tervezték, hogy lehetővé tegye a felfüggesztések dinamikus vezérlését. A Suzhou Gates Electronics két fő termékét, azaz a folyamatos csillapítású, dinamikus felfüggesztésű, elektromosan vezérelt rendszert és a légrugós, elektromosan vezérelt rendszert szintén a felfüggesztés szabályozására használják.

Az alvázrendszerek integrált vezérlését illetően a kínai beszállítóknak még tanulniuk kell a világhírű Tier 1 beszállítóktól.

A ZF integrált fékszabályozása (IBC), a brake-by-wire rendszer, amely egyesíti a brake-by-wire aktív hátsótengely-kormányzást, az aktív kinematikai vezérlést (AKC) és az aktív lengéscsillapító rendszert (sMotion), hosszirányú, keresztirányú és függőleges biztonságot nyújtva. A közelmúltban a ZF első tengelyes kormányzása, a járműkormányzási rendszerek legfontosabb eleme, lehetővé tette a szoftver és a hardver vezetékes szétválasztását is. Minden működtető rendszert egységesen vezérel a cubiX platform. A cubiX egy integrált szoftvercsomag a jármű mozgásának szabályozására, amely koordinálja az összes fent említett, a jármű mozgásával kapcsolatos aktuátort és érzékelőt.

A ZF VMC cubiX a teljes járműről és a környezetről gyűjti az érzékelő információkat, és felkészíti azokat a futómű, a kormányzás, a fékek és a meghajtás aktív rendszereinek optimalizált vezérlésére. Eközben a gyártó-agnosztikus megközelítést követve a cubiX támogatja mind a ZF, mind a harmadik féltől származó összetevőket.

Az intelligens járműiparban az egyetlen állandó a változás. Mind a full-stack független fejlesztésnek, mind pedig a nyílt ökoszisztéma útvonalnak megvan a maga piactere. Még mindig nagy a szakadék a kínai platform beszállítók és ellenfeleik között. Ám mivel az alváz intelligenciája a járművek villamosításával függ össze, és a kínai OEM-ek élen járnak a villamosítás terén, kiváló lehetőséget biztosítanak ezeknek a kínai beszállítóknak, hogy felzárkózzanak az élmezőnyhöz.